GenAD: revolucionarna rešitev za avtonomno vožnjo od konca do konca

Projekt GenAD, ki so ga skupaj razvili Berkeley, Huituo in Inštitut za avtomatizacijo Kitajske akademije znanosti, je vodil nov trend na področju avtonomne vožnje. Projekt predlaga inovativno paradigmo avtonomne vožnje od konca do konca, katere jedro je napovedovanje razvoja vozila in okolice v prihodnjih scenarijih. GenAD uporablja variacijske samodejne kodirnike za učenje prihodnje porazdelitve trajektorije v strukturnem latentnem prostoru in učinkovito implementacijo predhodnega modeliranja trajektorije. Ta projekt je kodo objavil na GitHubu, povezava: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD