GenAD: Революционно решение за автономно шофиране от край до край

Проектът GenAD, разработен съвместно от Бъркли, Хуитуо и Института по автоматизация на Китайската академия на науките, доведе до нова тенденция в областта на автономното шофиране. Проектът предлага иновативна парадигма за автономно шофиране от край до край, чието ядро ​​се крие в прогнозирането на еволюцията на превозното средство и заобикалящата го среда в бъдещи сценарии. GenAD използва вариационни автоенкодери, за да научи бъдещото разпределение на траекторията в структурното латентно пространство и ефективно да приложи предварително моделиране на траекторията. Този проект направи кода публичен в GitHub, връзка: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD