GenAD: Przełomowe, kompleksowe rozwiązanie w zakresie jazdy autonomicznej

Projekt GenAD opracowany wspólnie przez Berkeley, Huituo i Instytut Automatyki Chińskiej Akademii Nauk zapoczątkował nowy trend w dziedzinie jazdy autonomicznej. W projekcie zaproponowano innowacyjny, kompleksowy paradygmat jazdy autonomicznej, którego istota polega na przewidywaniu ewolucji pojazdu i jego otoczenia w przyszłych scenariuszach. GenAD wykorzystuje wariacyjne autoenkodery do poznania przyszłego rozkładu trajektorii w ukrytej przestrzeni strukturalnej i skutecznego wdrożenia wcześniejszego modelowania trajektorii. W ramach tego projektu kod został udostępniony publicznie w serwisie GitHub, link: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD