GenAD: Prelomové komplexné riešenie autonómneho riadenia

Projekt GenAD, ktorý spoločne vyvinuli Berkeley, Huituo a Inštitút automatizácie Čínskej akadémie vied, viedol k novému trendu v oblasti autonómneho riadenia. Projekt navrhuje inovatívnu paradigmu autonómneho riadenia typu end-to-end, ktorej jadro spočíva v predpovedaní vývoja vozidla a jeho okolitého prostredia v budúcich scenároch. GenAD používa variačné autokódery, aby sa naučil budúcej distribúcii trajektórie v štrukturálnom latentnom priestore a efektívne implementoval trajektóriu pred modelovaním. Tento projekt zverejnil kód na GitHub, odkaz: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD