GenAD: Průkopnické komplexní řešení autonomního řízení

Projekt GenAD, který společně vyvinuly Berkeley, Huituo a Ústav automatizace Čínské akademie věd, vedl k novému trendu v oblasti autonomního řízení. Projekt navrhuje inovativní end-to-end paradigma autonomního řízení, jehož jádro spočívá v předpovídání vývoje vozidla a jeho okolního prostředí v budoucích scénářích. GenAD používá variační autokodéry, aby se naučil budoucí distribuci trajektorie ve strukturním latentním prostoru a efektivně implementoval trajektorii před modelováním. Tento projekt zveřejnil kód na GitHubu, odkaz: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD