GenAD: наватарскае скразное рашэнне для аўтаномнага кіравання

Праект GenAD, распрацаваны сумесна Berkeley, Huituo і Інстытутам аўтаматызацыі Кітайскай акадэміі навук, узначаліў новую тэндэнцыю ў галіне аўтаномнага кіравання. Праект прапануе інавацыйную скразную парадыгму аўтаномнага кіравання, сутнасць якой заключаецца ў прагназаванні развіцця транспартнага сродку і навакольнага асяроддзя ў будучых сцэнарыях. GenAD выкарыстоўвае варыяцыйныя аўтакадавальнікі для вывучэння будучага размеркавання траекторыі ў структурнай схаванай прасторы і эфектыўнага ўкаранення папярэдняга мадэлявання траекторыі. Гэты праект апублікаваў код на GitHub, спасылка: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD