GenAD: Úttörő, teljes körű autonóm vezetési megoldás

A Berkeley, Huituo és a Kínai Tudományos Akadémia Automatizálási Intézete által közösen kidolgozott GenAD projekt új irányzatot vezetett az autonóm vezetés területén. A projekt egy innovatív, teljes körű autonóm vezetési paradigmát javasol, amelynek lényege a jármű és a környező környezet fejlődésének előrejelzése a jövőbeli forgatókönyvekben. A GenAD variációs autokódolókat használ a jövőbeli pályaeloszlás megismerésére a strukturális látens térben, és hatékonyan valósítja meg a pálya előzetes modellezését. Ez a projekt nyilvánossá tette a kódot a GitHubon, link: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD