GenAD: революційне наскрізне рішення для автономного водіння

Проект GenAD, розроблений спільно Berkeley, Huituo та Інститутом автоматизації Академії наук Китаю, відкрив нову тенденцію в області автономного водіння. Проект пропонує інноваційну наскрізну парадигму автономного водіння, суть якої полягає в передбаченні еволюції транспортного засобу та навколишнього середовища в майбутніх сценаріях. GenAD використовує варіаційні автокодери для вивчення майбутнього розподілу траєкторії в структурному прихованому просторі та ефективного впровадження попереднього моделювання траєкторії. Цей проект опублікував код на GitHub, посилання: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD