GenAD: novatoriškas autonominio vairavimo sprendimas

GenAD projektas, kurį kartu sukūrė Berkeley, Huituo ir Kinijos mokslų akademijos Automatikos institutas, paskatino naują tendenciją autonominio vairavimo srityje. Projekte siūloma naujoviška autonominio vairavimo paradigma, kurios esmė yra numatyti transporto priemonės ir ją supančios aplinkos raidą būsimuose scenarijuose. GenAD naudoja variacinius autokoderius, kad sužinotų būsimą trajektorijos pasiskirstymą struktūrinėje latentinėje erdvėje ir efektyviai įgyvendintų ankstesnį trajektorijos modeliavimą. Šis projektas paskelbė kodą „GitHub“, nuoroda: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD