GenAD: revolucionarno rješenje za autonomnu vožnju s kraja na kraj

Projekt GenAD koji su zajednički razvili Berkeley, Huituo i Institut za automatizaciju Kineske akademije znanosti predvodio je novi trend u području autonomne vožnje. Projekt predlaže inovativnu paradigmu autonomne vožnje od kraja do kraja, čija srž leži u predviđanju evolucije vozila i okoline koja ga okružuje u budućim scenarijima. GenAD koristi varijacijske autokodere za učenje buduće distribucije putanje u strukturnom latentnom prostoru i učinkovitu implementaciju prethodnog modeliranja putanje. Ovaj projekt je objavio kod na GitHubu, poveznica: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD