GenAD: murranguline täielik autonoomne sõidulahendus

Berkeley, Huituo ja Hiina Teaduste Akadeemia Automatiseerimisinstituudi ühiselt välja töötatud GenAD projekt on autonoomse sõidu vallas juhtinud uut suundumust. Projekt pakub välja uuendusliku lõpuni autonoomse sõidu paradigma, mille tuum seisneb sõiduki ja seda ümbritseva keskkonna arengu ennustamises tulevaste stsenaariumide puhul. GenAD kasutab variatsioonilisi autokoodereid, et õppida tulevase trajektoori jaotust struktuurses varjatud ruumis ja tõhusalt rakendada trajektoori eelnevat modelleerimist. See projekt on teinud koodi avalikuks GitHubis, link: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD