GenAD: Zgjidhje novatore e drejtimit autonome nga fundi në fund

Projekti GenAD i zhvilluar së bashku nga Berkeley, Huituo dhe Instituti i Automatizimit të Akademisë Kineze të Shkencave ka udhëhequr një prirje të re në fushën e drejtimit autonom. Projekti propozon një paradigmë inovative të drejtimit autonome nga fundi në fund, thelbi i së cilës qëndron në parashikimin e evolucionit të automjetit dhe mjedisit rrethues në skenarët e ardhshëm. GenAD përdor autoenkoderë variacionalë për të mësuar shpërndarjen e trajektores së ardhshme në hapësirën e fshehtë strukturore dhe për të zbatuar në mënyrë efektive modelimin paraprak të trajektores. Ky projekt e ka bërë publik kodin në GitHub, linku: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD