GenAD: अभूतपूर्व एंड-टू-एंड स्वायत्त ड्राइविंग समाधान

बर्कले, हुइतुओ और चीनी विज्ञान अकादमी के ऑटोमेशन संस्थान द्वारा संयुक्त रूप से विकसित जेनएडी परियोजना ने स्वायत्त ड्राइविंग के क्षेत्र में एक नई प्रवृत्ति का नेतृत्व किया है। परियोजना एक अभिनव एंड-टू-एंड स्वायत्त ड्राइविंग प्रतिमान का प्रस्ताव करती है, जिसका मूल भविष्य के परिदृश्यों में वाहन और उसके आसपास के वातावरण के विकास की भविष्यवाणी करना है। GenAD संरचनात्मक अव्यक्त स्थान में भविष्य के प्रक्षेपवक्र वितरण को सीखने और प्रक्षेपवक्र पूर्व मॉडलिंग को प्रभावी ढंग से कार्यान्वित करने के लिए वैरिएबल ऑटोएन्कोडर्स का उपयोग करता है। इस प्रोजेक्ट ने कोड को GitHub पर सार्वजनिक कर दिया है, लिंक: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD