GenAD: Giải pháp lái xe tự động toàn diện mang tính đột phá

Dự án GenAD do Berkeley, Huituo và Viện Tự động hóa của Viện Khoa học Trung Quốc cùng phát triển đã dẫn đầu một xu hướng mới trong lĩnh vực lái xe tự động. Dự án đề xuất một mô hình lái xe tự động toàn diện, sáng tạo, cốt lõi của nó là dự đoán sự phát triển của phương tiện và môi trường xung quanh trong các tình huống tương lai. GenAD sử dụng bộ mã hóa tự động biến thiên để tìm hiểu sự phân bố quỹ đạo trong tương lai trong không gian tiềm ẩn cấu trúc và triển khai hiệu quả mô hình hóa quỹ đạo trước đó. Dự án này đã công khai mã trên GitHub, liên kết: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD