GenAD: โซลูชั่นการขับขี่อัตโนมัติแบบ end-to-end ที่ก้าวล้ำ

โครงการ GenAD ที่พัฒนาร่วมกันโดย Berkeley, Huituo และสถาบันระบบอัตโนมัติของ Chinese Academy of Sciences ได้เป็นผู้นำเทรนด์ใหม่ในด้านการขับขี่อัตโนมัติ โครงการนี้เสนอกระบวนทัศน์การขับขี่อัตโนมัติแบบ end-to-end ที่เป็นนวัตกรรมใหม่ ซึ่งมีแกนหลักอยู่ที่การทำนายวิวัฒนาการของยานพาหนะและสภาพแวดล้อมโดยรอบในสถานการณ์ในอนาคต GenAD ใช้ตัวเข้ารหัสอัตโนมัติแบบแปรผันเพื่อเรียนรู้การกระจายวิถีในอนาคตในพื้นที่แฝงเชิงโครงสร้าง และใช้การสร้างแบบจำลองวิถีก่อนอย่างมีประสิทธิภาพ โครงการนี้เผยแพร่โค้ดสาธารณะบน GitHub ลิงก์: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD