GenAD: Solusi mengemudi otonom menyeluruh yang inovatif

Proyek GenAD yang dikembangkan bersama oleh Berkeley, Huituo dan Institut Otomasi Akademi Ilmu Pengetahuan Tiongkok telah memimpin tren baru di bidang mengemudi otonom. Proyek ini mengusulkan paradigma mengemudi otonom end-to-end yang inovatif, yang intinya terletak pada prediksi evolusi kendaraan dan lingkungan sekitarnya dalam skenario masa depan. GenAD menggunakan autoencoder variasional untuk mempelajari distribusi lintasan di masa depan dalam ruang laten struktural dan secara efektif menerapkan pemodelan lintasan sebelumnya. Proyek ini telah mempublikasikan kodenya di GitHub, tautan: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD