GenAD: Penyelesaian pemanduan autonomi hujung-ke-hujung pecah tanah

Projek GenAD yang dibangunkan bersama oleh Berkeley, Huituo dan Institut Automasi Akademi Sains China telah menerajui trend baharu dalam bidang pemanduan autonomi. Projek ini mencadangkan paradigma pemanduan autonomi hujung ke hujung yang inovatif, yang terasnya terletak pada meramalkan evolusi kenderaan dan persekitaran sekelilingnya dalam senario masa hadapan. GenAD menggunakan pengekod auto variasi untuk mempelajari pengedaran trajektori masa hadapan dalam ruang terpendam struktur dan melaksanakan pemodelan terdahulu trajektori dengan berkesan. Projek ini telah membuat kod awam di GitHub, pautan: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD