GenAD: حل القيادة الذاتية الرائد والشامل

قاد مشروع GenAD الذي تم تطويره بشكل مشترك من قبل بيركلي وهويتو ومعهد الأتمتة التابع للأكاديمية الصينية للعلوم، اتجاهًا جديدًا في مجال القيادة الذاتية. ويقترح المشروع نموذجًا مبتكرًا للقيادة الذاتية، يكمن جوهره في التنبؤ بتطور السيارة والبيئة المحيطة بها في السيناريوهات المستقبلية. يستخدم GenAD أجهزة التشفير التلقائي المتغيرة لمعرفة توزيع المسار المستقبلي في الفضاء الكامن الهيكلي وتنفيذ النمذجة المسبقة للمسار بشكل فعال. لقد جعل هذا المشروع الكود عامًا على GitHub، الرابط: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD