GenAD: راه حل پیشگامانه رانندگی خودکار سرتاسر

پروژه GenAD به طور مشترک توسط Berkeley، Huituo و موسسه اتوماسیون آکادمی علوم چین توسعه یافته است، روند جدیدی را در زمینه رانندگی خودران رهبری کرده است. این پروژه یک الگوی نوآورانه رانندگی خودکار سرتاسر را پیشنهاد می کند که هسته اصلی آن در پیش بینی تکامل وسیله نقلیه و محیط اطراف آن در سناریوهای آینده نهفته است. GenAD از رمزگذارهای خودکار متغیر برای یادگیری توزیع مسیر آینده در فضای پنهان ساختاری و به طور موثر مدل‌سازی قبلی مسیر را استفاده می‌کند. این پروژه کد را در GitHub عمومی کرده است، لینک: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD