GenAD: פתרון נהיגה אוטונומית מקצה לקצה פורץ דרך

פרויקט GenAD שפותח במשותף על ידי ברקלי, Huituo והמכון לאוטומציה של האקדמיה הסינית למדעים הוביל מגמה חדשה בתחום הנהיגה האוטונומית. הפרויקט מציע פרדיגמת נהיגה אוטונומית חדשנית מקצה לקצה, הליבה שלה טמונה בחיזוי התפתחות הרכב וסביבתו בתרחישים עתידיים. GenAD משתמש במקודדים אוטומטיים וריאציות כדי ללמוד את התפלגות המסלול העתידי במרחב הסמוי המבני וליישם ביעילות מודלים קודמים של מסלול. פרויקט זה הפך את הקוד לציבורי ב-GitHub, קישור: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD