GenAD: Təməl avtonom idarəetmə həlli

Berkeley, Huituo və Çin Elmlər Akademiyasının Avtomatlaşdırma İnstitutunun birgə hazırladığı GenAD layihəsi avtonom sürücülük sahəsində yeni tendensiyaya səbəb olub. Layihə, əsası gələcək ssenarilərdə avtomobilin və onun ətraf mühitinin təkamülünü proqnozlaşdırmaqdan ibarət olan innovativ uçdan-uca avtonom sürücülük paradiqmasını təklif edir. GenAD struktur gizli məkanda gələcək trayektoriya paylanmasını öyrənmək və trayektoriyadan əvvəlki modelləşdirməni effektiv şəkildə həyata keçirmək üçün variasiya avtokodlayıcılarından istifadə edir. Bu layihə kodu GitHub-da ictimailəşdirdi, link: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD