GenAD: ინოვაციური ავტონომიური მართვის გადაწყვეტა ბოლომდე

ბერკლის, ჰუიტუოსა და ჩინეთის მეცნიერებათა აკადემიის ავტომატიზაციის ინსტიტუტის მიერ ერთობლივად შემუშავებულმა GenAD პროექტმა გამოიწვია ახალი ტენდენცია ავტონომიური მართვის სფეროში. პროექტი გვთავაზობს ინოვაციურ ავტონომიური მართვის პარადიგმას, რომლის ბირთვი მდგომარეობს სამომავლო სცენარებში მანქანისა და მისი გარემომცველი გარემოს ევოლუციის პროგნოზირებაში. GenAD იყენებს ვარიაციულ ავტოენკოდერებს, რათა ისწავლოს მომავალი ტრაექტორიის განაწილება სტრუქტურულ ლატენტურ სივრცეში და ეფექტურად განახორციელოს ტრაექტორიის წინა მოდელირება. ამ პროექტმა გამოაქვეყნა კოდი GitHub-ზე, ბმული: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD