GenAD: baanbrekende end-tot-end outonome bestuur-oplossing

Die GenAD-projek wat gesamentlik deur Berkeley, Huituo en die Instituut vir Outomatisering van die Chinese Akademie van Wetenskappe ontwikkel is, het 'n nuwe neiging op die gebied van outonome bestuur gelei. Die projek stel 'n innoverende end-tot-end outonome bestuursparadigma voor, waarvan die kern lê in die voorspelling van die evolusie van die voertuig en sy omliggende omgewing in toekomstige scenario's. GenAD gebruik variasie-outo-enkodeerders om die toekomstige trajekverspreiding in die strukturele latente ruimte te leer en trajek voor modellering effektief te implementeer. Hierdie projek het die kode publiek gemaak op GitHub, skakel: https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/wzzheng/GenAD