立體成像技術在倉庫機器人的應用

立體成像技術模仿人眼的三維視覺原理，透過視差推斷出物體的距離。這種技術在倉庫機器人中有廣泛應用，例如在自主導航、物品偵測和障礙物避讓等方面。立體成像流程包括相機校準、影像矯正、立體匹配和三角測量等步驟，其中立體匹配的計算開銷最大，但由於處理流程的高度並行化特性，使得這一步驟能夠大幅優化。