倉庫ロボットへの3次元イメージング技術の応用

ステレオ イメージング技術は、人間の目の 3 次元視覚原理を模倣し、視差を通じて物体の距離を推測します。この技術は、自律ナビゲーション、商品検出、障害物回避などの倉庫ロボットに広く使用されています。ステレオ イメージング プロセスには、カメラ キャリブレーション、画像補正、ステレオ マッチング、三角測量などのステップが含まれます。ステレオ マッチングには最も大きな計算オーバーヘッドがありますが、処理フローが高度に並列化されているため、このステップは大幅に最適化できます。