창고 로봇에 3차원 영상 기술 적용

스테레오 이미징 기술은 인간 눈의 3차원 시각 원리를 모방하고 시차를 통해 물체의 거리를 추론합니다. 이 기술은 자율주행, 물품감지, 장애물 회피 등 창고 로봇에 널리 활용된다. 스테레오 이미징 프로세스에는 카메라 보정, 이미지 수정, 스테레오 매칭, 삼각측량 등의 단계가 포함됩니다. 스테레오 매칭은 계산 오버헤드가 가장 크지만 처리 흐름의 고도로 병렬화된 특성으로 인해 이 단계를 크게 최적화할 수 있습니다.