Гурван хэмжээст дүрслэлийн технологийг агуулахын роботуудад ашиглах

211
Стереоскоп дүрслэлийн технологи нь хүний нүдний гурван хэмжээст харааны зарчмыг дуурайж, параллаксаар дамжуулан объектуудын зайг гаргадаг. Энэхүү технологи нь бие даасан навигаци, эд зүйлсийг илрүүлэх, саад тотгороос зайлсхийх зэрэг агуулахын роботуудад өргөн хэрэглэгддэг. Стерео дүрслэх үйл явц нь камерын тохируулга, дүрс засах, стерео тааруулах, гурвалжин болгох зэрэг алхмуудыг багтаадаг боловч стерео тааруулах нь хамгийн их тооцооллын нэмэлт зардалтай боловч боловсруулалтын урсгалын маш параллель шинж чанараас шалтгаалан энэ алхамыг маш оновчтой болгож чадна.