Aplicação de tecnologia de imagem tridimensional em robôs de armazém

A tecnologia de imagem estéreo imita o princípio da visão tridimensional do olho humano e infere a distância dos objetos através da paralaxe. Essa tecnologia é amplamente utilizada em robôs de armazém, como navegação autônoma, detecção de itens e prevenção de obstáculos. O processo de imagem estéreo inclui etapas como calibração da câmera, correção de imagem, correspondência estéreo e triangulação. A correspondência estéreo tem a maior sobrecarga computacional, mas devido à natureza altamente paralelizada do fluxo de processamento, esta etapa pode ser bastante otimizada.