Kolmiulotteisen kuvantamistekniikan soveltaminen varastoroboteissa

Stereoskooppinen kuvantamistekniikka jäljittelee ihmissilmän kolmiulotteista näköperiaatetta ja päättelee esineiden etäisyyden parallaksin kautta. Tätä tekniikkaa käytetään laajasti varastoroboteissa, kuten autonomisessa navigoinnissa, tavaran havaitsemisessa ja esteiden välttämisessä. Stereokuvausprosessi sisältää vaiheita, kuten kameran kalibrointi, kuvan korjaus, stereosovitus ja kolmiomittaus. Stereo-sovituksella on suurimmat laskennalliset kustannukset, mutta käsittelyvirran erittäin rinnakkaisen luonteen vuoksi tämä vaihe voidaan optimoida suuresti.