Anvendelse af tredimensionel billedteknologi i lagerrobotter

Stereobilledteknologi imiterer det menneskelige øjes tredimensionelle synsprincip og udleder objekternes afstand gennem parallakse. Denne teknologi er meget udbredt i lagerrobotter, såsom autonom navigation, genstandsregistrering og undgåelse af forhindringer. Stereobilleddannelsesprocessen omfatter trin som kamerakalibrering, billedkorrektion, stereotilpasning og triangulering Stereotilpasning har den største beregningsmæssige overhead, men på grund af den meget parallelliserede bearbejdningsflow kan dette trin optimeres meget.