Toepassing van driedimensionale beeldtechnologie in magazijnrobots

Stereobeeldtechnologie imiteert het driedimensionale zichtprincipe van het menselijk oog en leidt de afstand tot objecten af ​​via parallax. Deze technologie wordt veel gebruikt in magazijnrobots, zoals autonome navigatie, artikeldetectie en obstakelvermijding. Het stereobeeldproces omvat stappen zoals camerakalibratie, beeldcorrectie, stereomatching en triangulatie. Stereomatching heeft de grootste rekenkundige overhead, maar vanwege de sterk parallelle aard van de verwerkingsstroom kan deze stap aanzienlijk worden geoptimaliseerd.