Tillämpning av tredimensionell bildteknik i lagerrobotar

Stereobildteknik imiterar det mänskliga ögats tredimensionella synprincip och härleder avståndet mellan objekt genom parallax. Denna teknik används i stor utsträckning i lagerrobotar, såsom autonom navigering, föremålsdetektering och undvikande av hinder. Stereobildprocessen inkluderar steg som kamerakalibrering, bildkorrigering, stereomatchning och triangulering Stereomatchning har den största beräkningskostnaden, men på grund av bearbetningsflödets mycket parallelliserade karaktär kan detta steg optimeras avsevärt.