Depo robotlarında üç boyutlu görüntüleme teknolojisinin uygulanması

Stereo görüntüleme teknolojisi, insan gözünün üç boyutlu görme ilkesini taklit eder ve nesnelerin uzaklığını paralaks yoluyla tahmin eder. Bu teknoloji, otonom navigasyon, öğe algılama ve engellerden kaçınma gibi depo robotlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Stereo görüntüleme işlemi, kamera kalibrasyonu, görüntü düzeltme, stereo eşleştirme ve üçgenleme gibi adımları içerir. Stereo eşleştirme en büyük hesaplama yüküne sahiptir, ancak işlem akışının oldukça paralelleştirilmiş doğası nedeniyle bu adım büyük ölçüde optimize edilebilir.