Aplicarea tehnologiei de imagistică tridimensională în roboții de depozit

Tehnologia de imagistică stereoscopică imită principiul vederii tridimensionale a ochiului uman și deduce distanța obiectelor prin paralaxă. Această tehnologie este utilizată pe scară largă în roboții de depozit, cum ar fi navigarea autonomă, detectarea articolelor și evitarea obstacolelor. Procesul de imagistică stereo include pași precum calibrarea camerei, corecția imaginii, potrivirea stereo și triangularea Potrivirea stereo are cea mai mare suprasarcină de calcul, dar datorită naturii extrem de paralelizate a fluxului de procesare, acest pas poate fi foarte optimizat.