Примена технологије тродимензионалног снимања у складишним роботима

2024-12-25 18:21
 211
Стерео технологија снимања имитира принцип тродимензионалног вида људског ока и закључује удаљеност објеката кроз паралаксу. Ова технологија се широко користи у роботима за складиштење, као што су аутономна навигација, детекција предмета и избегавање препрека. Процес стерео снимања укључује кораке као што су калибрација камере, корекција слике, стерео подударање и триангулација Стерео упаривање има највеће рачунске трошкове, али због веома паралелизоване природе тока обраде, овај корак се може у великој мери оптимизовати.