Trīsdimensiju attēlveidošanas tehnoloģijas pielietojums noliktavas robotos

2024-12-25 18:21
 211
Stereo attēlveidošanas tehnoloģija atdarina cilvēka acs trīsdimensiju redzes principu un ar paralakses palīdzību secina objektu attālumu. Šī tehnoloģija tiek plaši izmantota noliktavu robotos, piemēram, autonomā navigācijā, preču noteikšanā un šķēršļu izvairīšanā. Stereo attēlveidošanas procesā ir iekļautas tādas darbības kā kameras kalibrēšana, attēla korekcija, stereo saskaņošana un triangulācija.