Uporaba tehnologije tridimenzionalnega slikanja v skladiščnih robotih

Tehnologija stereo slikanja posnema načelo tridimenzionalnega vida človeškega očesa in določa oddaljenost predmetov s pomočjo paralakse. Ta tehnologija se pogosto uporablja v skladiščnih robotih, kot so avtonomna navigacija, zaznavanje predmetov in izogibanje oviram. Postopek stereo slikanja vključuje korake, kot so kalibracija kamere, korekcija slike, stereo ujemanje in triangulacija. Stereo ujemanje ima največje računske stroške, vendar je zaradi zelo vzporedne narave toka obdelave ta korak mogoče močno optimizirati.