Приложение на технологията за триизмерни изображения в складови роботи

Технологията за стерео изображения имитира принципа на триизмерното зрение на човешкото око и определя разстоянието на обектите чрез паралакс. Тази технология се използва широко в складови роботи, като автономна навигация, откриване на артикули и избягване на препятствия. Процесът на стерео изображения включва стъпки като калибриране на камерата, корекция на изображението, стерео съпоставяне и триангулация. Стерео съпоставянето има най-големи изчислителни разходи, но поради силно паралелизирания характер на потока на обработка, тази стъпка може да бъде значително оптимизирана.