Zastosowanie technologii obrazowania trójwymiarowego w robotach magazynowych

Technologia obrazowania stereo imituje zasadę trójwymiarowego widzenia ludzkiego oka i określa odległość obiektów na podstawie paralaksy. Technologia ta jest szeroko stosowana w robotach magazynowych, takich jak autonomiczna nawigacja, wykrywanie przedmiotów i omijanie przeszkód. Proces obrazowania stereo obejmuje takie etapy, jak kalibracja kamery, korekcja obrazu, dopasowywanie stereo i triangulacja dopasowywania stereo, co wiąże się z największym obciążeniem obliczeniowym, ale ze względu na wysoce równoległy charakter przepływu przetwarzania, ten etap można znacznie zoptymalizować.