Aplikácia technológie trojrozmerného zobrazovania v skladových robotoch

Stereo zobrazovacia technológia napodobňuje princíp trojrozmerného videnia ľudského oka a odvodzuje vzdialenosť objektov cez paralaxu. Táto technológia je široko používaná v skladových robotoch, ako je autonómna navigácia, detekcia predmetov a vyhýbanie sa prekážkam. Stereo zobrazovací proces zahŕňa kroky ako kalibrácia kamery, korekcia obrazu, stereo párovanie a triangulácia Stereo párovanie má najväčšiu výpočtovú réžiu, ale vzhľadom na vysoko paralelizovanú povahu toku spracovania je možné tento krok značne optimalizovať.