Aplikace technologie trojrozměrného zobrazování ve skladových robotech

2024-12-25 18:21
 211
Stereo zobrazovací technologie napodobuje princip trojrozměrného vidění lidského oka a odvozuje vzdálenost objektů prostřednictvím paralaxy. Tato technologie je široce používána u skladových robotů, jako je autonomní navigace, detekce položek a vyhýbání se překážkám. Stereo zobrazovací proces zahrnuje kroky, jako je kalibrace kamery, korekce obrazu, stereo přizpůsobení a triangulace Stereo přizpůsobení má největší výpočetní režii, ale vzhledem k vysoce paralelizované povaze toku zpracování lze tento krok značně optimalizovat.