Прымяненне тэхналогіі трохмерных малюнкаў у складскіх робатах

2024-12-25 18:21
 211
Тэхналогія стэрэавізуалізацыі імітуе прынцып трохмернага бачання чалавечага вока і вызначае адлегласць да аб'ектаў праз паралакс. Гэтая тэхналогія шырока выкарыстоўваецца ў складскіх робатах, такіх як аўтаномная навігацыя, выяўленне прадметаў і пазбяганне перашкод. Працэс стэрэафарматавання ўключае ў сябе такія этапы, як каліброўка камеры, карэкцыя выявы, стэрэасупастаўленне і трыангуляцыя, што патрабуе найбольшых вылічальных выдаткаў, але з-за вельмі паралелізаванага характару працэсу апрацоўкі гэты этап можа быць значна аптымізаваны.