Застосування технології тривимірного зображення в складських роботах

Технологія стереозображення імітує принцип тривимірного зору людського ока та визначає відстань до об’єктів через паралакс. Ця технологія широко використовується в складських роботах, таких як автономна навігація, виявлення предметів і уникнення перешкод. Процес створення стереозображень включає такі кроки, як калібрування камери, корекція зображення, стереозбіг і тріангуляція. Стереозбірка вимагає найбільших обчислювальних витрат, але через дуже паралелізований характер потоку обробки цей етап можна значно оптимізувати.