Trimačio vaizdo gavimo technologijos taikymas sandėlio robotuose

Stereoskopinė vaizdo gavimo technologija imituoja žmogaus akies trimačio matymo principą ir per paralaksą nustato objektų atstumą. Ši technologija plačiai naudojama sandėlio robotuose, tokiuose kaip autonominė navigacija, prekių aptikimas ir kliūčių išvengimas. Stereo vaizdo gavimo procesas apima tokius veiksmus kaip fotoaparato kalibravimas, vaizdo korekcija, stereofoninis suderinimas ir trikampių nustatymas, tačiau dėl labai lygiagrečio apdorojimo srauto šį veiksmą galima labai optimizuoti.