Primjena tehnologije trodimenzionalne slike u skladišnim robotima

2024-12-25 18:21
 211
Tehnologija stereo slike oponaša princip trodimenzionalnog vida ljudskog oka i zaključuje o udaljenosti objekata putem paralakse. Ova se tehnologija naširoko koristi u skladišnim robotima, poput autonomne navigacije, otkrivanja predmeta i izbjegavanja prepreka. Proces snimanja stereo slike uključuje korake kao što su kalibracija kamere, korekcija slike, stereo usklađivanje i triangulacija. Stereo usklađivanje ima najveće računske troškove, ali zbog visoko paralelizirane prirode toka obrade, ovaj se korak može uvelike optimizirati.