Kolmemõõtmelise pilditehnoloogia rakendamine laorobotites

Stereopilditehnoloogia imiteerib inimsilma kolmemõõtmelise nägemise põhimõtet ja järeldab objektide kaugust parallaksi kaudu. Seda tehnoloogiat kasutatakse laialdaselt laorobotites, nagu autonoomne navigeerimine, kaubatuvastus ja takistuste vältimine. Stereopildistamise protsess hõlmab selliseid samme nagu kaamera kalibreerimine, pildi korrigeerimine, stereo sobitamine ja triangulatsioon.