Aplikimi i teknologjisë së imazhit tredimensional në robotët e magazinës

2024-12-25 18:21
 211
Teknologjia e imazhit stereo imiton parimin e shikimit tredimensional të syrit të njeriut dhe nxjerr në përfundimin distancën e objekteve përmes paralaksit. Kjo teknologji përdoret gjerësisht në robotët e magazinës, si navigimi autonom, zbulimi i artikujve dhe shmangia e pengesave. Procesi i imazhit stereo përfshin hapa të tillë si kalibrimi i kamerës, korrigjimi i imazhit, përputhja stereo dhe trekëndëshimi ka koston më të madhe llogaritëse, por për shkak të natyrës shumë të paralelizuar të rrjedhës së përpunimit, ky hap mund të optimizohet shumë.