वेयरहाउस रोबोट में त्रि-आयामी इमेजिंग तकनीक का अनुप्रयोग

स्टीरियो इमेजिंग तकनीक मानव आंख के त्रि-आयामी दृष्टि सिद्धांत का अनुकरण करती है और लंबन के माध्यम से वस्तुओं की दूरी का अनुमान लगाती है। इस तकनीक का व्यापक रूप से वेयरहाउस रोबोटों में उपयोग किया जाता है, जैसे स्वायत्त नेविगेशन, आइटम का पता लगाना और बाधा से बचाव। स्टीरियो इमेजिंग प्रक्रिया में कैमरा अंशांकन, छवि सुधार, स्टीरियो मिलान और त्रिकोणीयकरण जैसे चरण शामिल हैं, लेकिन प्रसंस्करण प्रवाह की अत्यधिक समानांतर प्रकृति के कारण, इस चरण को काफी अनुकूलित किया जा सकता है।