Ứng dụng công nghệ hình ảnh ba chiều trong robot kho

2024-12-25 18:21
 211
Công nghệ hình ảnh âm thanh nổi mô phỏng nguyên lý thị giác ba chiều của mắt người và suy ra khoảng cách của các vật thể thông qua thị sai. Công nghệ này được sử dụng rộng rãi trong các robot kho hàng, chẳng hạn như điều hướng tự động, phát hiện vật phẩm và tránh chướng ngại vật. Quá trình tạo ảnh âm thanh nổi bao gồm các bước như hiệu chỉnh máy ảnh, hiệu chỉnh hình ảnh, khớp âm thanh nổi và ghép tam giác có chi phí tính toán lớn nhất nhưng do tính chất song song cao của quy trình xử lý nên bước này có thể được tối ưu hóa rất nhiều.