การประยุกต์เทคโนโลยีการถ่ายภาพสามมิติในหุ่นยนต์คลังสินค้า

เทคโนโลยีการสร้างภาพสเตอริโอเลียนแบบหลักการมองเห็นสามมิติของดวงตามนุษย์ และอนุมานระยะห่างของวัตถุผ่านพารัลแลกซ์ เทคโนโลยีนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์คลังสินค้า เช่น การนำทางอัตโนมัติ การตรวจจับสิ่งของ และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง กระบวนการสร้างภาพสเตอริโอประกอบด้วยขั้นตอนต่างๆ เช่น การปรับเทียบกล้อง การแก้ไขภาพ การจับคู่สเตอริโอ และการจับคู่แบบสเตอริโอมีค่าใช้จ่ายในการคำนวณที่ใหญ่ที่สุด แต่เนื่องจากลักษณะการประมวลผลแบบขนานสูง ขั้นตอนนี้จึงสามารถปรับให้เหมาะสมได้อย่างมาก